Ten wysokoosiągowy pojazd o bezkompromisowo sportowym charakterze zarówno, jeśli chodzi o technologię, jak i stronę wizualną, wypuściła na rynek Quattro GmbH – filia stanowiącą pełną własność Audi AG. Quattro GmbH stworzyło RS4 na podstawie Audi S4 jako model najdoskonalszy w serii A4 i rozbudowało go przy współpracy Audi AG. RS4, tak jak i jego poprzednik RS2, będzie produkowany wyłącznie jako model Avant, co powinno pozytywnie zaskoczyć krytycznych klientów, którzy preferują sportowy styl jazdy przy wykorzystaniu najwyższych osiągów.
Tak jak w S4, pod maską Audi RS4 pracuje 2,7-litrowy silnik biturbo V6 z pięcioma zaworami na cylinder. Eksperci Audi, wzięli z S4 to, co było już wysokoosiągowym silnikiem i dodali więcej mocy i lepszy moment obrotowy. Zamiast 195 kW (265 KM) jak w S4, RS4 rozwija aż 280 kW (380 KM) przy 6500 obr/min.
Sześciobiegowa manualna skrzynia wraz ze stałym napędem na cztery koła zamienia duży moment obrotowy z biturbo V6 na napęd i trakcję – efektywnie i ze wspaniałą stabilnością kierunkową.
Duże koła odlane z aluminium ze szprychami o nowym wyglądzie zapewniają miejsce na obszerniejszy system hamulcowy RS4. Nadwozie pojazdu zostało znacznie obniżone w porównaniu z modelem S4. Amortyzatory i elastokinematyka zostały przystosowane do zmodyfikowanej wagi i geometrii osi.
RS4 odrzuciło wizualną skromność, jaka cechuje S4: jego wypukłe nadkola, aerodynamiczny tył i boczne progi harmonijnie zintegrowano z linią nadwozia, bezbłędnie podkreślając tym charakter auta.
